Castel Penede è attestato per la prima volta in una fonte del 1210, allorché è definito come feudo di proprietà vescovile, affidato alla dinastia degli Arco.
Sorto su uno sperone di roccia che sovrasta l’abitato di Torbole, un tempo controllava la via di transito tra la Vallagarina e il Lago di Garda.
Nella seconda metà del XIII secolo passa sotto il controllo dei Castelbarco, per poi tornare dapprima in possesso del principato vescovile e in seguito nuovamente degli Arco. La sua conquista nel 1438 da parte delle truppe veneziane guidate dal Gattamelata permette il transito via terra delle galee dall’Adige fino al Lago di Garda, dove nel 1439 Venezia affronta e sconfigge la flotta milanese.
Nel 1509, con la definitiva vittoria ottenuta da Massimiliano I d’Asburgo sulla Serenissima, Castel Penede diventa proprietà diretta dell’imperatore, il quale lo concede in feudo ai conti di Arco, suoi fedeli alleati.
All´inizio del Settecento il castello è interessato dalle vicende relative alla Guerra di successione spagnola: è occupato dalle truppe austriache comandate da Eugenio di Savoia, e saccheggiato e distrutto nel 1703 dalle truppe francesi del generale Vendôme.
Sebbene Castel Penede, un tempo fortificazione di indubbia rilevanza, si presenti attualmente in stato rovinoso, conserva intatto il suo fascino garantito dalla splendida cornice paesaggistica in cui è inserito. Recenti studi hanno individuato importanti analogie nella tipologia di costruzione tra Castel Penede e il vicino Castel Drena, somiglianze verosimili se si considera la prossimità geografica e la condivisione del medesimo contesto storico-politico in cui si trovano le due fortificazioni.
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