La prima menzione del castello di Cantaleone – Casteloneo – risale al 1293, ma solo nel 1343 si fa espresso riferimento ad un dosso nelle pertinenze di Grumo con strutture fortificate e con apprestamenti difensivi; il sito era feudo della Chiesa tridentina dato ai Signori di Mezzocorona. Nessun altra notizia si conosce del castello che oggi risulta scomparso.
E. FORTE, Castello di Cantaleone , in “Castra, castelli e domus murate. Corpus dei siti fortificati trentini tra tardo antico e basso medioevo. Schede 2” (Collana APSAT), E. Possenti, G. Gentilini, W. Landi, M. Cunaccia (a cura di), Mantova 2013, p. 189.