Citato come castrum a Zengulo nel 1321 in un documento di investitura diretto a Giovanni di Castelbarco - ramo di Rovione - e nei successivi rinnovi del 1339 ( dossum de Cengulo ) e del 1365 ( castrum Azenglo ) del castello oggi non rimane nessuna traccia materiale.
M. NEBBIA, Castel Zengulo , in “Castra, castelli e domus murate. Corpus dei siti fortificati trentini tra tardo antico e basso medioevo. Schede 2” (Collana APSAT), E. Possenti, G. Gentilini, W. Landi, M. Cunaccia (a cura di), Mantova 2013, p. 69.