Nel 1211 Briano di Castelbarco riceve l’infeudazione di un terreno apud ecclesiam Brentonici dove costruire una domus murata con l’impegno di distruggere quella da lui già edificata a Castione non appena la nuova fortificazione sarà terminata. Il castello, citato anche in una serie di investiture risalenti alla prima metà del XIV secolo sempre a favore della famiglia Castelbarco, ramo di Rovione, doveva sorgere nei pressi della pieve di Brentonico.
M. NEBBIA, Castel Palù , in “Castra, castelli e domus murate. Corpus dei siti fortificati trentini tra tardo antico e basso medioevo. Schede 2” (Collana APSAT), E. Possenti, G. Gentilini, W. Landi, M. Cunaccia (a cura di), Mantova 2013, p. 67.